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滾珠絲桿直線滑臺和皮帶線性模組的比較

      對于皮帶式直線模組滾珠絲桿傳動線性模組兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分,但是實(shí)際就是滾珠絲桿和同步帶傳動的區(qū)別,實(shí)際運(yùn)用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。

      1.滾珠絲桿傳動即由電機(jī)通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動,進(jìn)而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)??墒菍?shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面,取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大,相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動的速度也越大。
  2.同步傳動是由電機(jī)驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動,進(jìn)而由皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。同步帶具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點(diǎn)。速度方面,一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價(jià)比。

      3.滾珠絲桿滑臺在實(shí)際使用下剛性比皮帶要好,但是在電子行業(yè)1.5m以上行程,滾珠絲桿在其機(jī)械結(jié)構(gòu)上優(yōu)勢不足,無法做到長距離的行程。

設(shè)計(jì)x、y軸運(yùn)動的機(jī)械滑臺,主要考慮以下幾個(gè)方面:

1、重量與大小,即主副2個(gè)模組滿足剛性條件下的結(jié)構(gòu)尺寸,速度,即主副2個(gè)的運(yùn)動速度。
2、安全可靠的穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。
3、主副2個(gè)模組的定位精度,手動的也要考慮重復(fù)精度和定位方法,副模組執(zhí)行機(jī)構(gòu)的最大承載負(fù)荷或夾緊力抓取重量。

4、傳動方式,即采用什么動力源和傳動機(jī)構(gòu)、控制方式,如電控,氣控等。

注意:直線模組也稱線性模組、直線滑臺,工作臺,滑臺,機(jī)械手,叫法因人而異,但是實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)都大體類似!









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